It should obviously just say "ПЕС" or "ПЁС" with diaeresis, if vertical space permits. Both are fine. There's no reason to try and fit 5 letters of "doggy" (пёсик) in there.
Все хорошо там с песиком, она в тему игры эта надпись, у нас вообще пишут "осторожно, злая собака", но никогда не пишут просто "пес". Просто "пес" это какой-то стерильный перевод, а песик - с душой.
